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Area Engineering

Biomechanical analysis for collaborative robotics

keywords BIOMECHANICL MOTION ANALYSIS, MOTION CAPTURE, ROBOTICS, IMAGE PROCESSING

Reference persons LAURA GASTALDI, STEFANO MAURO, STEFANO PAOLO PASTORELLI

Research Groups 14-Meccatronica e servosistemi

Thesis type THEORETICAL/EXPERIMENTAL

Description La tesi si inserisce nell’ambito della tematica “robotica collaborativa”, in cui un operatore umano ed un braccio robotico condividano lo stesso ambiente di lavoro e collaborino nello svolgimento di un task.
L’attività di tesi si orienta in particolare sullo sviluppo e test di metodologie, basate su sistemi di motion capture, volte all’indentificazione, classificazione e previsione del movimento degli arti dell’uomo al fine di generare opportune traiettorie di riferimento per l’attuazione del robot.


Deadline 06/03/2019      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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