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Area Ingegneria

Modellazione dinamica e progettazione di robot dotati di gambe

Riferimenti GIOVANNI GERARDO MUSCOLO

Descrizione La tesi nasce da esigenze di ricerca legate allo studio della locomozione in robot dotati di gambe (bipedi, quadrupedi, ecc). L’obiettivo della tesi è quello di modellare dinamicamente il comportamento fisico del sistema meccanico e la sua interazione con l’ambiente circostante, una volta scelto il tipo di robot (con 2, 3, 4 o più gambe). La progettazione funzionale del robot è una fase che verrà portata avanti in parallelo allo studio di modellazione. In alcuni casi, definiti assieme al docente, si potrebbe avere la possibilità di realizzare i robot progettati o parti di essi.


Scadenza validita proposta 04/10/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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