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Area Engineering
Studio di strategie di controllo per mitigare la presenza di una degradazione
Reference persons STEFANO MAURO, MASSIMO SORLI
External reference persons prof. Giovanni Jacazio - Ing. Andrea De Martin - Ing. Andrea Raviola
Research Groups 14-Meccatronica e servosistemi
Description La tesi riguarda la definizione di una di una strategia di controllo atta a rallentare l'evoluzione di un difetto osservato tramite fault detection o come limitarne gli effetti sulle performance del dispositivo agendo sull'algoritmo di controllo. L'idea è quella di analizzare un sistema controllato operante in applicazione industriale, quale ad esempio un robot; argomento della tesi da sviluppare potrebbe essere la modalità di come riconfigurare il controllo per evitare una perdita significativa di precisione/accuratezza o per limitare la perdita di prestazioni dinamiche.
Deadline 27/10/2020
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