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Area Ingegneria
Esoscheletri attivi per supporto del tronco nell'industria manifatturiera
Riferimenti LAURA GASTALDI, STEFANO PAOLO PASTORELLI
Riferimenti esterni Panero Elisa
Rosso Valeria
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi MODELLISTICA E SPERIMENTALE
Descrizione La proposta di tesi riguarda lo sviluppo di un esoscheletro attivo per il supporto del tronco di operatori durante l'esecuzione di task in ambito manifatturiero.
Un primo prototipo è già stato realizzato. Si prevede lo sviluppo delle logiche di attuazione e controllo e la valutazione delle prestazioni mediante test sperimentali ed eventuale progettazione di modifiche migliorative del dispositivo.
Scadenza validita proposta 10/09/2020
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