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Area Ingegneria

Progetto e realizzazione di esoscheletro aptico per la riabilitazione

azienda Tesi esterna in azienda    


Riferimenti MAURIZIO MORISIO

Riferimenti esterni Giuseppe Menga

Gruppi di ricerca GR-16 - SOFTWARE ENGINEERING GROUP - SOFTENG

Tipo tesi APPLICATIVA, SPERIMENTALE, EXPERIMENTAL/MODELLING

Descrizione Negli scorsi anni il Politecnico in collaborazione con una società meccanica ha realizzato un prototipo di esoscheletro per la riabilitazione all’equilibrio.
L’interazione con il paziente avviene controllando i motori dei giunti attraverso segnali elettromiografici misurati da muscoli delle gambe e del busto.
L’obiettivo della tesi è rinnovare il controllo in tempo reale dei motori ed, in particolare, il sistema di elaborazione dei segnali elettromiografici.
Si intendono utilizzare reti neuronali che dai segnali biometrici del paziente generano i movimenti dei giunti negli esercizi posturali più comuni. In questa fase, data la struttura dell’esoscheletro disponibile, l’esercizio preso in esame è il sit-to-stand.
La tesi sarà sviluppata, per la parte sperimentale, presso l’azienda.

Conoscenze richieste machine learning, control engineering

Note La tesi richiede la conoscenza dell'italiano


Scadenza validita proposta 27/11/2021      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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