| KEYWORD |
Area Engineering
Implementazione di algoritmi evolutivi per la calibrazione cinematica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici
keywords DYNAMIC MODELING, ROBOTICS
Reference persons STEFANO MAURO, MASSIMO SORLI
External reference persons Raviola Andrea
Research Groups 14-Meccatronica e servosistemi
Thesis type MODELING AND EXPERIMENTAL
Description Il candidato si dovrà occupare di implementare algoritmi evolutivi (i.e. algoritmo genetico) in ambiente MATLAB per un’analisi della calibrazione cinematica del robot collaborativo UR5. Lo studio permetterà di quantificare gli errori di produzione e montaggio (errori geometrici) del braccio robotico e di avere una maggiore comprensione su come questi influenzino ripetibilità e accuratezza del robot.
Si prevedono campagne sperimentali di test con il robot UR5 presente nei laboratori del Politecnico per la validazione del modello.
Deadline 21/07/2022
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