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Area Architettura

Modellazione dinamica e progettazione di robot bioispirati

Riferimenti GIOVANNI GERARDO MUSCOLO

Descrizione L’obiettivo della tesi e di studiare il comportamento fisico di sistemi meccanici composti da più tipologie di robot (ad esempio robot con gambe assemblati a robot con ali, robot con ruote e pinne). I robot assemblati avranno la caratteristica di essere riconfigurabili per altre applicazioni. La modellazione dinamica e la progettazione del sistema meccanico “robot ibrido riconfigurabile” è la base centrale della tesi.


Scadenza validita proposta 04/10/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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