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Area Architettura

Studio di sistemi multicorpo flessibili e implementazione nella locomozione robotica

Riferimenti GIOVANNI GERARDO MUSCOLO

Descrizione L’obiettivo della tesi nasce da esigenze di ricerca nella locomozione robotica flessibile. Si vuole studiare dinamicamente il comportamento di sistemi multicorpo con diversi gradi di rigidezza durante le fasi di locomozione. Si ha la possibilità di testare alcuni risultati su un prototipo di robot bipede flessibile con ruote. In alcuni casi, definiti assieme al docente, si potrebbero progettare e realizzare prototipi ad hoc.


Scadenza validita proposta 05/10/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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