L¿obiettivo del corso è quello di fornire una trattazione generale del problema del controllo comprendendo analisi, specifiche, progetto e verifica dei risultati.

- Il problema del controllo
- precisione; incertezza; disturbi;
- compensazione diretta e in retroazione.
- Risposta in frequenza
- diagrammi di Bode;
- diagramma polare e di Nyquist.
- Schemi a blocchi.
- Stabilità in catena chiusa e criterio di Nyquist.
- Analisi delle specifiche (nei domini del tempo e della frequenza).
- Progetto nel dominio della frequenza.
- Equivalenza tra filtri progettati nel dominio della frequenza e regolatori realizzati con modelli in variabili di stato.
- Controllo di sistemi a dati campionati e realizzazione di filtri digitali.
- Controllori di tipo industriale (PID, PLC)

Le esercitazioni riguardano sia esercizi relativi agli argomenti delle lezioni sia lo sviluppo di esempi applicativi. Non è prevista alcuna divisione in squadre. In laboratorio saranno progettati e realizzati anelli di controllo su sistemi reali stabili (es. motori elettrici), debolmente smorzati (es. strutture flessibili) e instabili (es. levitatore magnetico o pendolo inverso). È prevista la suddivisione in squadre.