L'insegnamento affronta le tematiche caratteristiche dello studio e della progettazione dei robot, con particolare riferimento alle applicazioni industriali

Lo studente dovrà acquisire conoscenza e comprensione delle metodologie di base per l'analisi cinematica e dinamica dei robot e per la pianificazione dei movimenti; verranno inoltre acquisite conoscenze riguardo alle tipologie e alle caratteristiche funzionali dei principali componenti meccanici tipicamente utilizzati in applicazioni robotiche. Sulla base di tali conoscenze lo studente dovrà maturare la capacità di sviluppare e progettare sistemi robotici industriali.

Sono richieste conoscenze di base nell'ambito della meccanica teorica e applicata e della componentistica meccanica. Sono richieste inoltre conoscenze dei fondamenti di calcolo differenziale e integrale, della geometria nel piano e nello spazio e dell'algebra matriciale.