Caricamento in corso...
Principles, materials and applications of robotics in biomedicine
01RHCRR
A.A. 2023/24
Course Language
Inglese
Degree programme(s)
Doctorate Research in Bioingegneria E Scienze Medico-Chirurgiche - Torino
Course structure
| Teaching | Hours |
|---|---|
| Lezioni | 20 |
Lecturers
| Teacher | Status | SSD | h.Les | h.Ex | h.Lab | h.Tut | Years teaching |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Arezzo Alberto | Personale di altra universita | 4 | 0 | 0 | 0 | 5 |
Co-lectures
Context
| SSD | CFU | Activities | Area context | *** N/A *** | 3 |
|---|
PERIODO: FEBBRAIO - MARZO
- Offrire allo studente le conoscenze di base nei campi dei principi, dei materiali e delle applicazioni della robotica alle discipline chirurgiche
PERIOD: FEBRUARY - MARCH
- To offer to the student the basic knowledge in the fields of principles, materials and applications of robotics to surgical disciplines
nessuno
none
Introduzione alla Robotica: Storia, definizioni, problemi di base, applicazioni, problemi aperti
Materiali per la chirurgia robotica: panoramica dei nuovi sistemi di materiali multifunzionali intelligenti utilizzati negli strumenti e nelle apparecchiature chirurgiche (materiali intelligenti, attuatori e sensori).
Applicazioni della robotica alla chirurgia: panoramica sull'effettiva limitazione della chirurgia endoscopica, potenziali applicazioni della robotica alla chirurgia, analisi dei risultati, prospettive future
Applicazioni della robotica all'urologia: panoramica sull'effettiva limitazione dell'urologia endoscopica, potenziali applicazioni della robotica all'urologia, analisi dei risultati, prospettive future
Automazione in chirurgia robotica: esempi attuali e “prossimo futuro” di applicazioni dell'intelligenza artificiale nella robotica chirurgica. Sulla base della nostra ricerca, la maggior parte delle applicazioni correlate rientrano nelle seguenti quattro sottocategorie: Automazione della sutura, Apprendimento automatico per la valutazione delle abilità chirurgiche, Apprendimento automatico per il miglioramento dei materiali robotici chirurgici, Apprendimento automatico per la modellazione del flusso di lavoro chirurgico
Introduction to Robotics: History, definitions, basic issues, applications, open problems
Materials for robotic surgery: Overview of new smart multifunctional material systems used in surgical tools and equipment (smart materials, actuators and sensors).
Applications of robotic to surgery: Overview of actual limitation of endoscopic surgery, potential applications of robotics to surgery, analysis of results, future perspectives
Applications of robotic to urology: Overview of actual limitation of endoscopic urology, potential applications of robotics to urology, analysis of results, future perspectives
Automation in robotic surgery: current and “near future” examples of artificial intelligence applications in surgical robotics. Based on our research, most related applications fall into the following four sub-categories: Automation of Suturing, Machine Learning for Evaluation of Surgical Skills, Machine Learning for Improving Surgical Robotic Materials, Machine Learning for Surgical Workflow Modeling
Modalità mista
Mixed mode
Test a risposta multipla
Multiple choice test
P.D.1-1 - Febbraio
P.D.1-1 - February