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08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Sistema di spruzzatura basato su drone per applicazione in agricoltura di precisione - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu
Tesi esterna in azienda
Parole chiave DRONI, PIANIFICAZIONE TRAIETTORIA, ROBOTICA, UAV
Riferimenti GIORGIO GUGLIERI, STEFANO PRIMATESTA
Riferimenti esterni Ing. Gianluca Ristorto (gianluca.ristorto@mavtech.eu)
Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Tipo tesi SPERIMENTALE E SIMULAZIONE
Descrizione La tecnologia proposta è ideata per essere applicata a diverse tipologie di droni impiegati per lo spraying aereo in applicazioni di agricoltura di precisione. È importante nel settore agricolo l’individuazione e lo sviluppo di soluzioni tecnologiche che consentano un rilascio mirato delle sostanze fitosanitarie, limitando gli effetti della deriva, e contestualmente una drastica riduzione nell’utilizzo di pesticidi in modo da ridurre l’inquinamento ambientale e salvaguardare l’ecosistema.
Conoscenze richieste Conoscenza base di ROS/ROS2 e Gazebo
Conoscenza dei linguaggi di programmazione C++ (preferito) e Python
Scadenza validita proposta 18/12/2024
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