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Keyword: ROBOTICA

esteroTESI ALL'ESTERO Adaptive deep learning workload for nanorobotic System-on-Chip  JAHIER PAGLIARI DANIELE  DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA  ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA  GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
azienda TESI AZIENDA Analisi di fattibilità di un Trajectory Planner per un Team di velivoli ad ala fissa da integrare in un simulatore basato su ROS - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR  GUGLIERI GIORGIO  PRIMATESTA STEFANO  08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
azienda TESI AZIENDA Analisi di fattibilità di un modulo di Tactical Planner per un Team di velivoli ad ala fissa da integrare con un simulatore basato su ROS - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR.  GUGLIERI GIORGIO  PRIMATESTA STEFANO  08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
azienda TESI AZIENDA Configurazione e programmazione di uno sciame di UAV autonomi per un volo stabile e preciso in un ambiente indoor  PRIMATESTA STEFANO  08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
esteroTESI ALL'ESTERO Deep Learning on Ultra-low-power Autonomous Flying Nano-drones  JAHIER PAGLIARI DANIELE  DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA  ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA  GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
Deep Reinforcement Learning per il Grasping Generalizzato di Oggetti con Mani Robotiche a molti Gradi di Libertà  CAMORIANO RAFFAELLO  DAUIN - GR-23 - VANDAL - Visual and Multimodal Applied Learning Lab  Humanoid Sensing and Perception (HSP) Group, Istituto Italiano di Tecnologia
Dispositivo meccatronico per l'applicazione di disturbi controllati nello studio dell'equilibrio  DE BENEDICTIS CARLO  FERRARESI CARLO  MAFFIODO DANIELA  04-Automazione e Robotica
esteroTESI ALL'ESTERO Distributed control of the cooperative manipulation by a team of mobile robots  CALAFIORE GIUSEPPE CARLO  RIZZO ALESSANDRO  SYSTEMS AND DATA SCIENCE - SDS
azienda TESI AZIENDA Drones For Autonomy (D4A) - Implementation of innovative drone robotics (see enclosed files) - In collaboration with Leonardo Labs @ Torino OGR.  GUGLIERI GIORGIO  PRIMATESTA STEFANO  08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
esteroTESI ALL'ESTERO Improvement of on-board object identification performance of autonomous nano-drones through the use of deep learning techniques and neural architecture search.  JAHIER PAGLIARI DANIELE  DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA  ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA  GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
esteroTESI ALL'ESTERO Integration of Deep-learning-powered Drone-to-drone Pose Estimation on Ultra-low-power Autonomous Flying Nano-drones  JAHIER PAGLIARI DANIELE  DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA  ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA  GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
azienda TESI AZIENDA LEAFLET2.0 LightdronE Aerial support For pubLic grEen managemenT - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu  GUGLIERI GIORGIO  PRIMATESTA STEFANO  08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Learning task oriented grasps from human examples  AVERTA GIUSEPPE BRUNO
Modellazione di sistemi robotizzati per la manutenzione di impianti nucleari a fusione  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
Modellazione dinamica e controllo di sistemi di manipolazione e afferraggio bottiglie nel processo industriale ad alta velocità  RIZZO ALESSANDRO
Modellazione dinamica e controllo di sistemi multicorpo a rigidezza variabile  RIZZO ALESSANDRO
azienda TESI AZIENDA Modellazione dinamica e controllo di un sistema di giunzione fogli ad altissima velocità  RIZZO ALESSANDRO
azienda TESI AZIENDA Pianificazione Adattativa in Tempo Reale di MissiONi per l’ispezIOne di infrastrutture - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu  GUGLIERI GIORGIO  PRIMATESTA STEFANO  08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Progettazione di attuatore flessibile azionato mediante shape memory alloy (SMA)  MAFFIODO DANIELA  RAPARELLI TERENZIANO  04-Automazione e Robotica
azienda TESI AZIENDA Progetto di dispositivi robotizzati in impianto per esperimento di fisica nucleare  DE BENEDICTIS CARLO  FERRARESI CARLO  04-Automazione e Robotica
Ricostruzione di ambienti 3D con Microsoft Kinect e IMU  BONA BASILIO  GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
Robot mobili con alimentazione a idrogeno  MAURO STEFANO  Meccatronica e servosistemi
Robotica collaborativa  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  Meccatronica e servosistemi
Robotica spaziale  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
azienda TESI AZIENDA Robotica, Navigazione Autonoma, Elaborazione di Immagini, Esplorazione Spaziale  BONA BASILIO  GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
Robustness of deep learning models for neural decoding through time  DI CARLO STEFANO  SAVINO ALESSANDRO  DAUIN - GR-24 - SMILIES - reSilient coMputer archItectures and LIfE Sci
Rover sferico per esplorazione spaziale  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  14-Meccatronica e servosistemi
Rover sferico per l'esplorazione spaziale  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
azienda TESI AZIENDA Sistema di spruzzatura basato su drone per applicazione in agricoltura di precisione - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu  GUGLIERI GIORGIO  PRIMATESTA STEFANO  08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Sistema robotizzato di lavorazione per allineatori dentali  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO  14-Meccatronica e servosistemi
Sistema solare a concentrazione per la cogenerazione di energia elettrica e acqua calda  MAURO STEFANO  Meccatronica e servosistemi
Sistemi di docking per l'aerospazio  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  14-Meccatronica e servosistemi
Sistemi robotizzati per l'ispezione e la manutenzione di infrastrutture  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
Spiking neural networks for neural signal decoding  DI CARLO STEFANO  SAVINO ALESSANDRO  DAUIN - GR-24 - SMILIES - reSilient coMputer archItectures and LIfE Sci
Studio di fattibilità per piattaforma di movimentazione per robot mobili  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
Studio di fattibilità per sistema robotico per il soccorso alpino  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
azienda TESI AZIENDA Studio di un sistema autonomo di sorveglianza basato su droni - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR  GUGLIERI GIORGIO  PRIMATESTA STEFANO  08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Sviluppo di Packages utilizzando il sistema operativo ROS  BONA BASILIO  GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
identificazione del movimento dell'uomo per interazioni uomo-macchina  GASTALDI LAURA  PASTORELLI STEFANO PAOLO  14-Meccatronica e servosistemi
azienda TESI AZIENDA robotica collaborativa  14-Meccatronica e servosistemi
studio di macchina a cinematica parallela  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  Meccatronica e servosistemi


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