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Dipartimento Interateneo Di Scienze Per La Vita E Per La Salute
Keyword: ROBOTICA
TESI ALL'ESTERO
Adaptive deep learning workload for nanorobotic System-on-Chip
JAHIER PAGLIARI DANIELE
DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
TESI AZIENDA
Analisi di fattibilitą di un Trajectory Planner per un Team di velivoli ad ala fissa da integrare in un simulatore basato su ROS - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
TESI AZIENDA
Analisi di fattibilitą di un modulo di Tactical Planner per un Team di velivoli ad ala fissa da integrare con un simulatore basato su ROS - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR.
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
TESI ALL'ESTERO
Deep Learning on Ultra-low-power Autonomous Flying Nano-drones
JAHIER PAGLIARI DANIELE
DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
Deep Reinforcement Learning per il Grasping Generalizzato di Oggetti con Mani Robotiche a molti Gradi di Libertą
CAMORIANO RAFFAELLO
DAUIN - GR-23 - VANDAL - Visual and Multimodal Applied Learning Lab
Humanoid Sensing and Perception (HSP) Group, Istituto Italiano di Tecnologia
TESI ALL'ESTERO
Distributed control of the cooperative manipulation by a team of mobile robots
CALAFIORE GIUSEPPE CARLO
RIZZO ALESSANDRO
SYSTEMS AND DATA SCIENCE - SDS
TESI AZIENDA
Drones For Autonomy (D4A) - Implementation of innovative drone robotics (see enclosed files) - In collaboration with Leonardo Labs @ Torino OGR.
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
TESI ALL'ESTERO
Improvement of on-board object identification performance of autonomous nano-drones through the use of deep learning techniques and neural architecture search.
JAHIER PAGLIARI DANIELE
DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
TESI ALL'ESTERO
Integration of Deep-learning-powered Drone-to-drone Pose Estimation on Ultra-low-power Autonomous Flying Nano-drones
JAHIER PAGLIARI DANIELE
DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
Learning task oriented grasps from human examples
AVERTA GIUSEPPE BRUNO
Modellazione di sistemi robotizzati per la manutenzione di impianti nucleari a fusione
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
Modellazione dinamica e controllo di sistemi di manipolazione e afferraggio bottiglie nel processo industriale ad alta velocitą
RIZZO ALESSANDRO
Modellazione dinamica e controllo di sistemi multicorpo a rigidezza variabile
RIZZO ALESSANDRO
TESI AZIENDA
Modellazione dinamica e controllo di un sistema di giunzione fogli ad altissima velocitą
RIZZO ALESSANDRO
Progettazione di attuatore flessibile azionato mediante shape memory alloy (SMA)
MAFFIODO DANIELA
RAPARELLI TERENZIANO
04-Automazione e Robotica
Ricostruzione di ambienti 3D con Microsoft Kinect e IMU
BONA BASILIO
GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
Robot mobili con alimentazione a idrogeno
MAURO STEFANO
Meccatronica e servosistemi
Robotica collaborativa
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
Meccatronica e servosistemi
Robotica spaziale
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
TESI AZIENDA
Robotica, Navigazione Autonoma, Elaborazione di Immagini, Esplorazione Spaziale
BONA BASILIO
GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
Robustness of deep learning models for neural decoding through time
DI CARLO STEFANO
SAVINO ALESSANDRO
DAUIN - GR-24 - SMILIES - reSilient coMputer archItectures and LIfE Sci
Rover sferico per esplorazione spaziale
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
14-Meccatronica e servosistemi
Rover sferico per l'esplorazione spaziale
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
Sistema robotizzato di lavorazione per allineatori dentali
MAURO STEFANO
SORLI MASSIMO
14-Meccatronica e servosistemi
Sistema solare a concentrazione per la cogenerazione di energia elettrica e acqua calda
MAURO STEFANO
Meccatronica e servosistemi
Sistemi di docking per l'aerospazio
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
14-Meccatronica e servosistemi
Sistemi robotizzati per l'ispezione e la manutenzione di infrastrutture
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
Spiking neural networks for neural signal decoding
DI CARLO STEFANO
SAVINO ALESSANDRO
DAUIN - GR-24 - SMILIES - reSilient coMputer archItectures and LIfE Sci
Studio di fattibilitą per piattaforma di movimentazione per robot mobili
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
Studio di fattibilitą per sistema robotico per il soccorso alpino
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
Sviluppo di Packages utilizzando il sistema operativo ROS
BONA BASILIO
GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
identificazione del movimento dell'uomo per interazioni uomo-macchina
GASTALDI LAURA
PASTORELLI STEFANO PAOLO
14-Meccatronica e servosistemi
TESI AZIENDA
robotica collaborativa
14-Meccatronica e servosistemi
studio di macchina a cinematica parallela
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
Meccatronica e servosistemi
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