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14-Meccatronica e servosistemi

Analisi affidabilistica di un robot per applicazioni spaziali  MAURO STEFANO
Analisi del mix energetico di fonti rinnovabili per siti mediterranei  BRACCO GIOVANNI  MATTIAZZO GIULIANA
Analisi della propagazione ondosa tramite modelli numerici  BRACCO GIOVANNI
Analisi di fattibilità di sistemi PHM per attuatori elettroidraulici per controllo volo in presenza di molteplici degradazioni.  DE MARTIN ANDREA  SORLI MASSIMO
Analisi di tecniche per la riduzione del costo computazionale in modelli sviluppati in Simscape Multibody  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
azienda TESI AZIENDA Aumento della affidabilità del processo di fabbricazione di terminali in lega di rame per connessioni elettriche  SORLI MASSIMO
BANCO PROVA comando di volo EMA: modellazione high fidelity in ottica PHM  DE MARTIN ANDREA  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
BANCO PROVA comando di volo EMA: prove sperimentali  DE MARTIN ANDREA  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Banco prova vite/madrevite per servocomando EMA: conduzione di test sperimentali  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Banco prova vite/madrevite per servocomando EMA: valutazione e definizione specifiche del banco  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Energia Marina  BRACCO GIOVANNI  MATTIAZZO GIULIANA
Implementazione di algoritmi evolutivi per la calibrazione cinematica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
azienda TESI AZIENDA Misura del total cost di una attrezzatura: progettazione, costruzione, uso, manutenzione, efficienza, scarti …  SORLI MASSIMO
Modellazione high-fidelity di un servo attuatore elettromeccanico per un velivolo ad atterraggio e decollo verticale  DE MARTIN ANDREA  SORLI MASSIMO
Modellazione high-fidelity e analisi prestazionale di attuatori elettroidraulici per controllo volo in presenza di degradazioni nel rod-end.  DE MARTIN ANDREA  SORLI MASSIMO
Modellazione multibody su ADAMS di vite a ricircolo di sfere per identificazione modalità di guasto progressivo per finalità di prognostica di attuatori elettromeccanici per comandi primari di volo.  SORLI MASSIMO
Progettazione di piattaforme energetiche multi-obiettivo galleggianti  BRACCO GIOVANNI
azienda TESI AZIENDA Progettazione e industrializzazione di un busbar flessibile per powertrain elettrici  SORLI MASSIMO
Robot gonfiabile per applicazioni spaziali  MAURO STEFANO
Robot mobile con alimentazione a idrogeno  CARELLO MASSIMILIANA  MAURO STEFANO
Robotica collaborativa: interazione uomo-robot mediante iltracciamento dello sguardo  MAURO STEFANO
Rover sferico per l'esplorazione spaziale  MAURO STEFANO
Servoattuatore elettromeccanico per controllo SCAS di un elicottero  DE MARTIN ANDREA  SORLI MASSIMO
Sistemi robotizzati per l'ispezione e la manutenzione di infrastrutture  MAURO STEFANO
azienda TESI AZIENDA Studio, analisi e correlazione della rottura di attrezzature con la loro progettazione, fabbricazione, uso e manutenzione  SORLI MASSIMO
Sviluppo di controlli per Wave Energy Converter (WEC) multi-direzionali  BRACCO GIOVANNI
Sviluppo di logiche PHM per freni aeronautici ad attuazione elettromeccanica  DE MARTIN ANDREA  SORLI MASSIMO
azienda TESI AZIENDA Sviluppo di un modello di calcolo per la simulazione termica di un attuatore elettromeccanico per controlli di volo.  SORLI MASSIMO
Sviluppo di un sistema di predizione della velocità relativa tra fluido e hydrofoil  BONFANTI MAURO  MATTIAZZO GIULIANA
Sviluppo di un tool per la mappatura globale delle correnti marine  BRACCO GIOVANNI  MATTIAZZO GIULIANA
Un approccio innovativo sul Model Predictive Control di Wave Energy Converters  BRACCO GIOVANNI  MATTIAZZO GIULIANA




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