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14-Meccatronica e servosistemi

Robot gonfiabile per applicazioni spaziali

Parole chiave ROBOT, ROBOTICA SPAZIALE, STRUTTURE GONFIABILI

Riferimenti STEFANO MAURO

Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi

Tipo tesi TEORICA/SPERIMENTALE

Descrizione La proposta di tesi si colloca in un progetto finalizzato allo sviluppo di metodologie per la realizzazione e il controllo di robot gonfiabili per applicazioni spaziali. Il vantaggio di questa soluzione tecnologica il ridotto peso ed il piccolo ingombro al lancio. Si propone un gruppo di tesi, aventi come argomento la modellazione del sistema, lo studio di metodologie e tecn iche di controllo, lo sviluppo di un prototipo per prove in laboratorio, il progetto di parti e componenti, l'esecuzione di prove per la validazione dei modelli

Conoscenze richieste Meccatronica, Dinamica, uso di Matlab/Simulink


Scadenza validita proposta 27/11/2023      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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