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14-Meccatronica e servosistemi

Analisi affidabilistica di un robot per applicazioni spaziali  MAURO STEFANO
azienda TESI AZIENDA Aumento della affidabilità del processo di fabbricazione di terminali in lega di rame per connessioni elettriche  SORLI MASSIMO
BANCO PROVA comando di volo EMA: modellazione high fidelity in ottica PHM  DE MARTIN ANDREA  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
BANCO PROVA comando di volo EMA: prove sperimentali  DE MARTIN ANDREA  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Banco prova vite/madrevite per servocomando EMA: conduzione di test sperimentali  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Banco prova vite/madrevite per servocomando EMA: valutazione e definizione specifiche del banco  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
esteroTESI ALL'ESTERO Development of a predictor for relative foil/fluid velocity  BONFANTI MAURO  MATTIAZZO GIULIANA
Digital-twin di attuatori per controlli di volo tramite Physically-Informed Neural Networks  BERTOLINO ANTONIO CARLO  DE MARTIN ANDREA  SORLI MASSIMO
esteroTESI ALL'ESTERO Interpolation-based strategies for the assisted computation of frequency-domain hydrodynamic coefficients in WEC systems  BONFANTI MAURO  MATTIAZZO GIULIANA  SIRIGU SERGEJ ANTONELLO
azienda TESI AZIENDA Misura del total cost di una attrezzatura: progettazione, costruzione, uso, manutenzione, efficienza, scarti …  SORLI MASSIMO
Modellazione di sistemi robotizzati per la manutenzione di impianti nucleari a fusione  MAURO STEFANO
Modellazione dinamica di dettaglio di pompe gerotor  DE MARTIN ANDREA  SORLI MASSIMO
azienda TESI AZIENDA Modellazione e analisi delle performance di un attuatore idraulico idrosostentato  DE MARTIN ANDREA  SORLI MASSIMO
Modellazione high-fidelity di un servo attuatore elettromeccanico per un velivolo ad atterraggio e decollo verticale  DE MARTIN ANDREA  SORLI MASSIMO
Modellazione high-fidelity e analisi prestazionale di attuatori per controllo volo in presenza di degradazioni nel rod-end.  BERTOLINO ANTONIO CARLO  DE MARTIN ANDREA  SORLI MASSIMO
Modellazione multibody di un cuscinetto ellittico per riduttori armonici  BERTOLINO ANTONIO CARLO  DE MARTIN ANDREA  SORLI MASSIMO
azienda TESI AZIENDA Progettazione e industrializzazione di un busbar flessibile per powertrain elettrici  SORLI MASSIMO
Rilevamento e prognosi dell'errore cinematico in riduttori armonici  BERTOLINO ANTONIO CARLO  DE MARTIN ANDREA  SORLI MASSIMO
Robot gonfiabile per applicazioni spaziali  MAURO STEFANO
Robot mobile con alimentazione a idrogeno  CARELLO MASSIMILIANA  MAURO STEFANO
Robotica collaborativa: interazione uomo-robot mediante iltracciamento dello sguardo  MAURO STEFANO
Rover sferico per l'esplorazione spaziale  MAURO STEFANO
Servoattuatore elettromeccanico per controllo SCAS di un elicottero  DE MARTIN ANDREA  SORLI MASSIMO
azienda TESI AZIENDA Sistema di controllo per un telescopio per l'individuazione tempestiva di asteroidi in collisione con la Terra  MAURO STEFANO
Sistemi robotizzati per l'ispezione e la manutenzione di infrastrutture  MAURO STEFANO
azienda TESI AZIENDA Studio, analisi e correlazione della rottura di attrezzature con la loro progettazione, fabbricazione, uso e manutenzione  SORLI MASSIMO
Sviluppo di logiche PHM per freni aeronautici ad attuazione elettromeccanica  DE MARTIN ANDREA  SORLI MASSIMO
Sviluppo di logiche PHM per pompe a pistoni assiali  DE MARTIN ANDREA  SORLI MASSIMO
Sviluppo di un sistema di predizione della velocità relativa tra fluido e hydrofoil  BONFANTI MAURO  MATTIAZZO GIULIANA
Sviluppo di un tool per la mappatura globale delle correnti marine  BRACCO GIOVANNI  MATTIAZZO GIULIANA


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