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14-Meccatronica e servosistemi

azienda TESI AZIENDA esteroTESI ALL'ESTERO Advanced Health Diagnostics Using Data-Driven Methods on Hydraulic Servoactuators.  SORLI MASSIMO
Analisi di fonti rinnovabili a correnti marine  BRACCO GIOVANNI  MATTIAZZO GIULIANA
Analisi elettromagnetica di primo stadio di servovalvole idrauliche  SORLI MASSIMO
Analisi funzionale e dimensionamento di cavi push-pull  PASTORELLI STEFANO PAOLO
azienda TESI AZIENDA esteroTESI ALL'ESTERO Automatic maintenance on flight control actuators using collaborative robotics and computer vision  SORLI MASSIMO
Banco prova comandi di volo  SORLI MASSIMO
Braccio robotico per rover team DIANA  PASTORELLI STEFANO PAOLO
Esoscheletri attivi per supporto del tronco nell'industria manifatturiera  GASTALDI LAURA  PASTORELLI STEFANO PAOLO
azienda TESI AZIENDA Messa a punto di metodologie sperimentali e modelli innovativi per l’ottimizzazione del processo produttivo di componenti per viti a ricircolo di sfere di alta precisione  SORLI MASSIMO
Modellazione del robot collaborativo UR5 per ottimizzazione della pianificazione della traiettoria  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  SORLI MASSIMO
Modellazione e prognostica di rod-end per servocomandi di volo  SORLI MASSIMO
azienda TESI AZIENDA Modellazione multibody di guasti in cuscinetto a sfere tramite Simscape  SORLI MASSIMO
Modellazione multibody su ADAMS di vite a ricircolo di sfere per identificazione modalità di guasto progressivo per finalità di prognostica di attuatori elettromeccanici per comandi primari di volo.  SORLI MASSIMO
Modelli di degradazione per servocomandi idraulici  SORLI MASSIMO
Modello completo di sistema di comandi di volo per elicotteri e relativa analisi su fault detection  SORLI MASSIMO
Progettazione meccanica di banco prova per robotica collaborativa  SORLI MASSIMO
Prognostica e Integrated Vehicle Health Management per sistemi fly-by-wire per elicotteri  SORLI MASSIMO
Sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Studio di strategie di controllo per mitigare la presenza di una degradazione  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Sviluppo di interfaccia uomo-macchina per telecontrollo di robot collaborativo  SORLI MASSIMO
Sviluppo di nuove metodologie prognostiche  SORLI MASSIMO
Sviluppo di un modello dinamico del robot collaborativo UR5  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  SORLI MASSIMO
Test sperimentali su sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
identificazione del movimento dell'uomo per interazioni uomo-macchina  GASTALDI LAURA  PASTORELLI STEFANO PAOLO


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