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14-Meccatronica e servosistemi

Analisi di fonti rinnovabili a correnti marine  BRACCO GIOVANNI  MATTIAZZO GIULIANA
Analisi di tecniche per la riduzione del costo computazionale in modelli sviluppati in Simscape Multibody  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Analisi funzionale e dimensionamento di cavi push-pull  PASTORELLI STEFANO PAOLO
Banco prova comandi di volo  SORLI MASSIMO
Implementazione di algoritmi evolutivi per la calibrazione cinematica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Modellazione del robot collaborativo UR5 per ottimizzazione della pianificazione della traiettoria  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  SORLI MASSIMO
Modellazione multibody su ADAMS di vite a ricircolo di sfere per identificazione modalitą di guasto progressivo per finalitą di prognostica di attuatori elettromeccanici per comandi primari di volo.  SORLI MASSIMO
PHM su riduttore epicicloidale in servocomando elettromeccanico EMA  SORLI MASSIMO
Pompa siringa per infusione continua anestetico in campo veterinario  GASTALDI LAURA
Progettazione di piattaforme energetiche multi-obiettivo galleggianti  BRACCO GIOVANNI
azienda TESI AZIENDA Sistema di misura dimensionale con robot antropomorfo innovativo  PASTORELLI STEFANO PAOLO
Sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Studio di fattibilitą per piattaforma di movimentazione per robot mobili  MAURO STEFANO
Studio di fattibilitą per sistema robotico per il soccorso alpino  MAURO STEFANO
azienda TESI AZIENDA Sviluppo di modelli matematici di viti a circolazione di sfere di alta precisione per la verifica e ottimizzazione delle prestazioni di viti ottenute con un nuovo processo produttivo  SORLI MASSIMO
azienda TESI AZIENDA Sviluppo di un modello di calcolo per la simulazione termica di un attuatore elettromeccanico per controlli di volo.  SORLI MASSIMO
Sviluppo di un modello dinamico del robot collaborativo UR5  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  SORLI MASSIMO
azienda TESI AZIENDA Sviluppo di un modello numerico per la verifica funzionale e strutturale di un sistema di appontaggio per elicottero  SORLI MASSIMO
Sviluppo e implementazione di modelli di attrito per la calibrazione dinamica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO




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