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Prof. MASSIMO SORLI

Analisi di tecniche per la riduzione del costo computazionale in modelli sviluppati in Simscape Multibody  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
Banco prova comandi di volo  14-Meccatronica e servosistemi
Implementazione di algoritmi evolutivi per la calibrazione cinematica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
Modellazione del robot collaborativo UR5 per ottimizzazione della pianificazione della traiettoria  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  14-Meccatronica e servosistemi
Modellazione e prognostica di rod-end per servocomandi di volo  14-Meccatronica e servosistemi
Modellazione multibody su ADAMS di vite a ricircolo di sfere per identificazione modalitÓ di guasto progressivo per finalitÓ di prognostica di attuatori elettromeccanici per comandi primari di volo.  14-Meccatronica e servosistemi
PHM su riduttore epicicloidale in servocomando elettromeccanico EMA  14-Meccatronica e servosistemi
Prognostica e Integrated Vehicle Health Management per sistemi fly-by-wire per elicotteri  14-Meccatronica e servosistemi
Sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
azienda TESI AZIENDA Sviluppo di modelli matematici di viti a circolazione di sfere di alta precisione per la verifica e ottimizzazione delle prestazioni di viti ottenute con un nuovo processo produttivo  14-Meccatronica e servosistemi
Sviluppo di un modello dinamico del robot collaborativo UR5  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  14-Meccatronica e servosistemi
Sviluppo e implementazione di modelli di attrito per la calibrazione dinamica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
Test sperimentali su sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi




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