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14-Meccatronica e servosistemi
Analisi affidabilistica di un robot per applicazioni spaziali
Parole chiave AFFIDABILITA', ROBOTICA SPAZIALE
Riferimenti STEFANO MAURO
Riferimenti esterni Matteo Gaidano, Pierpaolo Palmaieri
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi TEORICA / NUMERICA
Descrizione La tesi riguarda l'analisi affidabilistica di un dispositivo robotizzato per applicazioni spaziali. L'attività prevede l'analisi delle possibili modalità di guasto, causato dalle condizioni ambientali attese o dall'impatto con corpi celesti di piccole dimensioni, e l'individuazioni di modalità per l'eventuale riconfigurazione del dispositivo degradato. La tesi può prevedere lo studio di configurazioni non tradizionali al fine di rendere il sistema ridondante e quindi resistente al danneggiamento
Scadenza validita proposta 27/11/2024
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