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14-Meccatronica e servosistemi
Rilevamento e prognosi dell'errore cinematico in riduttori armonici
Parole chiave MULTIBODY, PROGNOSTICA, RIDUTTORI ARMONICI, SIMULAZIONE
Riferimenti ANTONIO CARLO BERTOLINO, ANDREA DE MARTIN, MASSIMO SORLI
Riferimenti esterni Roberto Guida
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi DATA ANALYSIS, SIMULAZIONE NUMERICA
Descrizione Partendo da un modello high-fidelity, multi-body di un riduttore armonico, il candidato si occuperà di modellare i fenomeni fisici responsabili degli errori cinematici, verificandone il comportamento rispetto a dati di letteratura.
Il candidato integrerà il modello preparato all'interno di un ambiente di simulazione corrispondente ad un case study di interesse ed eseguirà campagne di simulazioni per verificare il comportamento del sistema in condizioni degradate, ricercando indicatori e generando algoritmi per monitorare l'evoluzione dell'errore cinematico nel tempo.
Conoscenze richieste Meccanica delle macchine, conoscenza degli ambienti Matlab/Simulink
Scadenza validita proposta 29/11/2025
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