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14-Meccatronica e servosistemi
Modellazione multibody di un cuscinetto ellittico per riduttori armonici
Parole chiave CUSCINETTI, MODELLAZIONE, MULTIBODY, RIDUTTORI ARMONICI
Riferimenti ANTONIO CARLO BERTOLINO, ANDREA DE MARTIN, MASSIMO SORLI
Riferimenti esterni Andrea Raviola, Roberto Guida
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi SIMULAZIONE
Descrizione L'attivitā di tesi prevede lo studio e la modellazione di una parte fondamentale dei riduttori armonici, che consiste in un cuscinetto ellittico flessibile collegato all'albero motore di ingresso. Questo componente č il responsabile della deformazione interna della flexspline per il corretto ingranamento e riduzione di velocitā del componente. Il candidato svilupperā l'attivitā proposta a partire da un modello preesistente del riduttore armonico, sviluppato in ambiente MATLAB/Simulink.
Conoscenze richieste Familiaritā con MATLAB/Simulink e Meccanica Applicata
Scadenza validita proposta 07/12/2025
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