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Sistemi robotizzati per l'ispezione e la manutenzione di infrastrutture
Parole chiave INFRASTRUTTURA, ISPEZIONE, ROBOT, ROBOTICA
Riferimenti STEFANO MAURO
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi TEORICA/SPERIMENTALE
Descrizione L'ispezione e la manutenzione di infrastrutture richiede frequentemente l'accesso ad aree difficilmente raggiungibili o raggiungibili esponendosi a pericoli anche gravi. L'utilizzo di dispositivi robotizzati può permettere di accedere alle infrastrutture da remoto, misurando parametri di interesse al fine del rilevamento dello stato di salute dell'infrastruttura ed eseguendo operazioni di manutenzione. In questo ambito sono assegnate tesi per lo studio di sistemi per l'ispezione/manutenzione di gasdotti/oleodotti, impianti nucleari o aree con presenza di amianto. Le tesi riguardano lo studio e la modellazione di componenti, di robot con architettura speciali e/o di utensili per la manutenzione. Altre tesi possono riguardare architetture basate su robot industriali, anche mobili, per operazioni in ambienti pericolosi per l'uomo ma accessibili con relativa facilità. E' possibile svolgere tesi che coinvolgano in parallelo piccoli gruppi di studenti.
Conoscenze richieste Meccanica applicata alle macchine, uso di Matlab/Simulink. E' utile avere sostenuto l'esame di Meccatronica e/o quello di Dispositivi e sistemi robotici
Scadenza validita proposta 30/09/2023
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