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Robotica collaborativa: interazione uomo-robot mediante iltracciamento dello sguardo
Parole chiave FABBRICA INTELLIGENTE, ROBOT, ROBOTICA COLLABORATIVA
Riferimenti STEFANO MAURO
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi TEORICA/SPERIMENTALE
Descrizione Nell'ambito di un progetto che riguarda lo sviluppo di metodologie di interazione tra uomo e robot basate su sistemi di visione si intende analizzare la possibilitā di utilizzare software commerciali di tracciamento dello sguardo per impartire comandi e definire o modificare la traiettoria del robot. L'attivitā sarā svolta inizialmente mediante l'utilizzo di ambienti virtuali e, al seguito del consolidamento dei primi risultati, utilizzando una cella robotica sperimentale.
Conoscenze richieste Meccatronica; uso di Matlab/Simulink; č utile avere sostenuto l'esame di Dispositivi e sistemi robotici
Scadenza validita proposta 28/11/2024
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