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Robot gonfiabile per applicazioni spaziali
Parole chiave ROBOT, ROBOTICA SPAZIALE, STRUTTURE GONFIABILI
Riferimenti STEFANO MAURO
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi TEORICA/SPERIMENTALE
Descrizione La proposta di tesi si colloca in un progetto finalizzato allo sviluppo di metodologie per la realizzazione e il controllo di robot gonfiabili per applicazioni spaziali. Il vantaggio di questa soluzione tecnologica è il ridotto peso ed il piccolo ingombro al lancio. Si propone un gruppo di tesi, aventi come argomento la modellazione del sistema, lo studio di metodologie e tecn iche di controllo, lo sviluppo di un prototipo per prove in laboratorio, il progetto di parti e componenti, l'esecuzione di prove per la validazione dei modelli
Conoscenze richieste Meccatronica, Dinamica, uso di Matlab/Simulink
Scadenza validita proposta 27/11/2024
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