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Sviluppo di controlli per Wave Energy Converter (WEC) multi-direzionali
Parole chiave CONTROLLO, DATA DRIVEN DESIGN, DINAMICA DEI SISTEMI, ENERGIA MARINA, MECCATRONICA, WAVE POWER
Riferimenti GIOVANNI BRACCO
Riferimenti esterni Fabio Carapellese
Edoardo Pasta
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi MODELLISTICA E SIMULAZIONE
Descrizione La tesi proposta consiste nello sviluppo ti sistemi di controllo mirati alla massimizzazione dell’energia estratta da dispositivi Wave Energy Converter multi-DoF a simmetria centrale. Nel dettaglio il candidato si occuperà di sviluppare strategie di controllo mirate al calcolo di profili di velocità ottima e all’attuazione dell’azione di controllo necessaria a seguire tale profilo. Inoltre, il candidato si occuperà di costruire un benchmark su cui comparare la strategia di controllo sviluppata, tenendo conto delle peculiarità che tale tipo di dispositivo possiede.
Conoscenze richieste Matlab / Simulink
Teoria del Controllo
Dinamica dei sistemi
Scadenza validita proposta 07/12/2022
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