PORTALE DELLA DIDATTICA

Ricerca CERCA
  KEYWORD

Drones For Autonomy (D4A) - Implementation of innovative drone robotics (see enclosed files) - In collaboration with Leonardo Labs @ Torino OGR.

azienda Tesi esterna in azienda    


Parole chiave AUTOMAZIONE, CONTROLLI AUTOMATICI, DRONI, ROBOTICA

Riferimenti GIORGIO GUGLIERI, STEFANO PRIMATESTA

Riferimenti esterni Simone Godio (simone.godio@polito.it)

Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

Tipo tesi SIMULAZIONE E PROGETTO

Descrizione Leonardo č coinvolto in attivitą di ricerca legate agli UAV attraverso la neonata rete di laboratori di ricerca di Leonardo Labs. L'obiettivo principale dell'Unitą di ricerca UxV/Unmanned č lo sviluppo, l'integrazione di sistemi e la sperimentazione sul campo di funzionalitą di volo autonomo per UAV ad ala rotante (dimensioni mini/micro).
L'obiettivo del team č duplice e si occupa della progettazione, sviluppo e test di:
● una flotta di UAV per missioni indoor, outdoor e outdoor-indoor in
Scenari negati GNSS/GNSS
● funzioni di volo autonome (ad es. tracciamento del bersaglio, atterraggio autonomo, multiplo
Inseguimento UAV, algoritmi di controllo della formazione/sciamatura). Queste funzioni sono propedeutiche al funzionamento degli UAV negli scenari sopra menzionati e saranno testate sia in scenari simulati che reali.
Questo lavoro richiede diverse competenze tecniche quali, ma non limitate a:
● Software: conoscenza di C++/Python, Docker e ROS2, stack di controllo di volo PX4,
ambienti di simulazione robotica (es. AirSim, Gazebo).
● Hardware: progettazione, risoluzione dei problemi, funzionamento e test dei droni; Progettazione CAD e
Stampa 3D; prototipazione meccatronica; test dei sensori (ad es. fotocamera a spettro visibile, LiDAR).

Vedi anche  drones for autonomy (d4a) - ms_polito.pdf 

Conoscenze richieste Meccanica del volo (ala fissa e rotante). Controlli automatici. Meccatronica. Sistemi Aerospaziali.

Note Si richiede media superiore a 27/30 e debito massimo pari a 2-3 esami. Exams left less than 3, average exams higher than 27.0, and programming skills (ROS, Gazebo)


Scadenza validita proposta 01/02/2023      PROPONI LA TUA CANDIDATURA