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Drones For Autonomy (D4A) - Implementation of innovative drone robotics (see enclosed files) - In collaboration with Leonardo Labs @ Torino OGR.
Tesi esterna in azienda
Parole chiave AUTOMAZIONE, CONTROLLI AUTOMATICI, DRONI, ROBOTICA
Riferimenti GIORGIO GUGLIERI, STEFANO PRIMATESTA
Riferimenti esterni Simone Godio (simone.godio@polito.it)
Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Tipo tesi SIMULAZIONE E PROGETTO
Descrizione Leonardo č coinvolto in attivitą di ricerca legate agli UAV attraverso la neonata rete di laboratori di ricerca di Leonardo Labs. L'obiettivo principale dell'Unitą di ricerca UxV/Unmanned č lo sviluppo, l'integrazione di sistemi e la sperimentazione sul campo di funzionalitą di volo autonomo per UAV ad ala rotante (dimensioni mini/micro).
L'obiettivo del team č duplice e si occupa della progettazione, sviluppo e test di:
● una flotta di UAV per missioni indoor, outdoor e outdoor-indoor in
Scenari negati GNSS/GNSS
● funzioni di volo autonome (ad es. tracciamento del bersaglio, atterraggio autonomo, multiplo
Inseguimento UAV, algoritmi di controllo della formazione/sciamatura). Queste funzioni sono propedeutiche al funzionamento degli UAV negli scenari sopra menzionati e saranno testate sia in scenari simulati che reali.
Questo lavoro richiede diverse competenze tecniche quali, ma non limitate a:
● Software: conoscenza di C++/Python, Docker e ROS2, stack di controllo di volo PX4,
ambienti di simulazione robotica (es. AirSim, Gazebo).
● Hardware: progettazione, risoluzione dei problemi, funzionamento e test dei droni; Progettazione CAD e
Stampa 3D; prototipazione meccatronica; test dei sensori (ad es. fotocamera a spettro visibile, LiDAR).
Vedi anche drones for autonomy (d4a) - ms_polito.pdf
Conoscenze richieste Meccanica del volo (ala fissa e rotante). Controlli automatici. Meccatronica. Sistemi Aerospaziali.
Note Si richiede media superiore a 27/30 e debito massimo pari a 2-3 esami. Exams left less than 3, average exams higher than 27.0, and programming skills (ROS, Gazebo)
Scadenza validita proposta 01/02/2023
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