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Area Ingegneria

Modellazione multibody di un cuscinetto ellittico per riduttori armonici

Parole chiave CUSCINETTI, MODELLAZIONE, MULTIBODY, RIDUTTORI ARMONICI

Riferimenti ANTONIO CARLO BERTOLINO, ANDREA DE MARTIN, MASSIMO SORLI

Riferimenti esterni Andrea Raviola, Roberto Guida

Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi

Tipo tesi SIMULAZIONE

Descrizione L'attivitā di tesi prevede lo studio e la modellazione di una parte fondamentale dei riduttori armonici, che consiste in un cuscinetto ellittico flessibile collegato all'albero motore di ingresso. Questo componente č il responsabile della deformazione interna della flexspline per il corretto ingranamento e riduzione di velocitā del componente. Il candidato svilupperā l'attivitā proposta a partire da un modello preesistente del riduttore armonico, sviluppato in ambiente MATLAB/Simulink.

Conoscenze richieste Familiaritā con MATLAB/Simulink e Meccanica Applicata


Scadenza validita proposta 07/12/2024      PROPONI LA TUA CANDIDATURA