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Dispositivo meccatronico per l'applicazione di disturbi controllati nello studio dell'equilibrio
Parole chiave AUTOMAZIONE, CONTROLLO, MECCATRONICA, MODELLAZIONE CAD, PROGETTAZIONE MECCANICA, ROBOTICA
Riferimenti CARLO DE BENEDICTIS, CARLO FERRARESI, DANIELA MAFFIODO
Riferimenti esterni Silvestro Roatta, silvestro.roatta@unito.it
Daniel Pacheco Quinones, daniel.pacheco@polito.it
Maria Paterna, maria.paterna@polito.it
Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica
Tipo tesi SPERIMENTALE E DI MODELLAZIONE
Descrizione L'obiettivo della tesi č la progettazione meccanica di un dispositivo robotico per l'applicazione di disturbi controllati in esperimenti finalizzati all'analisi dell'equilibrio.
Lo scopo del dispositivo č quello di impartire al corpo del paziente una forza impulsiva nota e ripetibile, garantendo la flessibilitā nella scelta del punto di applicazione e la rigidezza necessaria all'ottimizzazione del disturbo applicato.
A partire da un prototipo semi-automatico, giā disponibile, sarā necessario:
- individuare l'architettura del dispositivo meccatronico automatico;
- progettare il dispositivo completo di elementi di assemblaggio e di sostegno;
- seguire lo sviluppo e l'implementazione del sistema assemblato e del controllo.
Conoscenze richieste Conoscenze base di: modellazione CAD, FEA, automazione, MATLAB-Simulink.
Scadenza validita proposta 02/02/2025
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