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Braccio a 3 gradi di libertà per dispositivo robotico mobile per il prelievo di campioni di vino in cantina
Parole chiave PROGETTAZIONE, PROTOTIPAZIONE, ROBOT, SPERIMENTAZIONE
Riferimenti DANIELA MAFFIODO, GIUSEPPE QUAGLIA
Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica
Tipo tesi LABORATORIO SPERIMENTALE, PROGETTUALE E SPERIMENTALE, SPERIMENTALE
Descrizione Nell’ambito di un piu’ vasto progetto di ricerca, proponiamo un lavoro di tesi relativo alla realizzazione di un braccio robotico per un dispositivo mobile che opererà nelle cantine per automatizzare il processo il prelievo e trasporto di campioni di vino. Il braccio dovrà essere in grado di posizionare correttamente un end effector per le operazioni di apertura/chiusura del rubinetto assaggiavino della botte.
Vedi anche proposta tesi.pdf
Scadenza validita proposta 20/02/2025
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