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Braccio a 3 gradi di libertà per dispositivo robotico mobile per il prelievo di campioni di vino in cantina

Parole chiave PROGETTAZIONE, PROTOTIPAZIONE, ROBOT, SPERIMENTAZIONE

Riferimenti DANIELA MAFFIODO, GIUSEPPE QUAGLIA

Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica

Tipo tesi LABORATORIO SPERIMENTALE, PROGETTUALE E SPERIMENTALE, SPERIMENTALE

Descrizione Nell’ambito di un piu’ vasto progetto di ricerca, proponiamo un lavoro di tesi relativo alla realizzazione di un braccio robotico per un dispositivo mobile che opererà nelle cantine per automatizzare il processo il prelievo e trasporto di campioni di vino. Il braccio dovrà essere in grado di posizionare correttamente un end effector per le operazioni di apertura/chiusura del rubinetto assaggiavino della botte.

Vedi anche  proposta tesi.pdf 


Scadenza validita proposta 20/02/2025      PROPONI LA TUA CANDIDATURA