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Rilevamento della posa di un oggetto nello spazio mediante telecamera di bordo: Applicazione alla chirurgia cervicale robotica”
Parole chiave ANALISI DI IMMAGINI, CINEMATICA, DINAMICA, ROBOTICA
Riferimenti DANIELA MAFFIODO
Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica
Tipo tesi MODELLAZIONE E SIMULAZIONE
Descrizione Il lavoro si svolgerà presso l'Università di Poitiers (Francia) in collaborazione con il professor Med Amine Laribi
Il posizionamento di un robot rispetto a un oggetto nello spazio richiede l'acquisizione della posa (posizione e orientamento) di questo oggetto nell'inquadratura del robot.
Uno degli approcci utilizzati si basa sulla computer vision. L'obiettivo di questo progetto è sviluppare un approccio per identificare la posa di un oggetto nell'inquadratura del robot utilizzando una telecamera a bordo e gruppi di marcatori da progettare.
Conoscenze richieste elementi di Robotica
Scadenza validita proposta 23/10/2024
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