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3D environment reconstruction with Microsoft Kinect and IMU sensors
keywords IMU, KINECT, ROBOTICS
Reference persons BASILIO BONA
Research Groups GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
Thesis type SIMULATIVE AND EXPERIMENTAL
Description Lo scopo della tesi č quello di utilizzare Microsoft Kinect e i sensori IMU in dotazione al laboratorio di
Robotica del DAUIN per ricostruire oggetti e ambienti 3D ponendo il sensore su robot mobili autonomi che
esplorano l’ambiente circostante.
Lo studio comprende l’estrazione di informazioni d’interesse: piani, oggetti riconoscibili, etc.
Required skills Filtering, C, C++
Deadline 01/03/2013
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