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Ricostruzione di ambienti 3D con Microsoft Kinect e IMU

Parole chiave IMU, KINECT, ROBOTICA

Riferimenti BASILIO BONA

Gruppi di ricerca GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG

Tipo tesi SIMULATIVA E SPERIMENTALE

Descrizione Lo scopo della tesi č quello di utilizzare Microsoft Kinect e i sensori IMU in dotazione al laboratorio di
Robotica del DAUIN per ricostruire oggetti e ambienti 3D ponendo il sensore su robot mobili autonomi che
esplorano l’ambiente circostante.
Lo studio comprende l’estrazione di informazioni d’interesse: piani, oggetti riconoscibili, etc.

Conoscenze richieste Elementi di filtraggio, C, C++


Scadenza validita proposta 01/03/2013      PROPONI LA TUA CANDIDATURA