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Robotics, Autonomous navigation, Image processing, Space exploration
Thesis in external company
keywords IMAGE PROCESSING, ROBOTICS, SPACE EXPLORATION
Reference persons BASILIO BONA
Research Groups GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
Description Le tesi offerte hanno come obiettivo principale il potenziamento delle funzionalità del “Test Bench
for Robotics and Autonomy” sviluppato nell’ambito della R&D interna di Thales Alenia Space Italia,
in particolare nei seguenti ambiti di interesse:
· Autonomous Navigation (Autonomy, Mapping, Localization, Locomotion, Control)
· 3D Object Recognition and Tracking
· Manipulation
· Multi-robot Cooperation
· Robot Operative System (ROS)
Required skills Conoscenze basilari di Robotica negli ambiti di interesse
Programmazione C/C++
Notes Tesi presso THALES ALENIA SPACE-ITALIA (Sede di Torino)
Deadline 01/03/2013
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