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Robotica collaborativa

Parole chiave CINEMATICA, ROBOTICA, VISIONE

Riferimenti STEFANO MAURO, STEFANO PAOLO PASTORELLI

Gruppi di ricerca Meccatronica e servosistemi

Tipo tesi TEORICO/SPERIMENTALE

Descrizione Si intende valutare la possibilitÓ di utilizzare sistemi avanzati di visione per rilevare e identificare il movimento di operatori in ambienti industriali al fine di semplificare l'interfacciamento tra uomo e macchina e di gestire operazioni in cui robot e operatore collaborino nello svolgimento di un task. Si prevede che la tesi comprenda una fase iniziale di analisi delle tecnologie disponibili e quindi una fase successiva di progetto e prototipazione di un sistema di rilevazione

Conoscenze richieste La tesi Ŕ tipicamente multidisciplinare, e pu˛ essere svolta da chi abbia competenze nei campi della meccanica applicata e/o dell'informatica e/o della robotica


Scadenza validita proposta 30/06/2018      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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