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Modellazione dinamica e controllo di sistemi di manipolazione e afferraggio bottiglie nel processo industriale ad alta velocità
Parole chiave AUTOMAZIONE INDUSTRIALE, ROBOTICA
Riferimenti ALESSANDRO RIZZO
Riferimenti esterni Ing. Giovanni Gerardo Muscolo, Ing. Ferdinando Cannella, IIT - Genova
Tipo tesi SPERIMENTALE E SIMULAZIONE
Descrizione Il lavoro di tesi si focalizzerà sullo studio della modellazione dinamica di sistemi per la movimentazione e rotazione nello spazio di bottiglie di diverse dimensioni e con diverse velocità e accelerazioni di moto. Il/la tesista proporrà soluzioni di analisi del problema reale molto sentito nel campo industriale. Alcune soluzioni sono disponibili in letteratura ma si ha la possibilità di rivedere il problema da altri punti di vista privilegiando l’approccio fisico/analitico al problema.
Bibliografia:
Visit on Website on February 2017. https://www.youtube.com/watch?v=XyeIYQ_PtgY
Visit on Website on February 2017. https://delta-engineering.be/robotic-unscramblers
Visit on Website on February 2017. http://www.pacepackaging.com/videos/bottle-unscrambler-omni-line-m400/
US8781616 Robotic Unscrambler and Method, Jul. 15, 2014. Property: The Procter & Gamble Company. Inventors: Marc Richard Bourgeois, Roger Philip Williams, Jeffrey Kyle, Kunie Kolb.
Conoscenze richieste - Matlab e Simulink
- Robotica e fondamenti di meccanica
- Altri linguaggi di programmazione
Note Lo studente dovrà passare dei periodi presso IIT - Genova per collaborare col gruppo locale di ricerca. Non sono previsti rimborsi per tale attività.
Scadenza validita proposta 18/02/2019
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