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Analisi biomeccanica per applicazioni di robotica collaborativa
Parole chiave BIOMECCANICA DEL MOVIMENTO, MOTION CAPTURE, ROBOTICA, ELABORAZIONE DI IMMAGINI
Riferimenti LAURA GASTALDI, STEFANO MAURO, STEFANO PAOLO PASTORELLI
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi TEORICO/SPERIMENTALE
Descrizione La tesi si inserisce nell’ambito della tematica “robotica collaborativa”, in cui un operatore umano ed un braccio robotico condividano lo stesso ambiente di lavoro e collaborino nello svolgimento di un task.
L’attività di tesi si orienta in particolare sullo sviluppo e test di metodologie, basate su sistemi di motion capture, volte all’indentificazione, classificazione e previsione del movimento degli arti dell’uomo al fine di generare opportune traiettorie di riferimento per l’attuazione del robot.
Scadenza validita proposta 06/03/2019
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