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Progettazione di attuatore flessibile azionato mediante shape memory alloy (SMA)

Parole chiave DITA DI PRESA, ROBOTICA, SMA, ATTUATORE

Riferimenti DANIELA MAFFIODO, TERENZIANO RAPARELLI

Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica

Tipo tesi SPERIMENTALE E TEORICO

Descrizione I materiali a memoria di forma rappresentano una classe di materiali dalle caratteristiche non comuni: se deformati a bassa temperatura (t. ambiente), recuperano la forma originaria quando vengono scaldati. Il riscaldamento puo' essere ottenuto per effetto Joule, mediante corrente elettrica. In questo modo è possibile ottenere dispositivi sofisticati, che possono essere utilizzati come attuatori.
La tesi si inserisce nell'ambito di un progetto di realizzazione di applicazioni di SMA. In particolare è richiesta la progettazione di un dito flessibile di presa azionato con i fili SMA. Precedenti lavori in questo ambito realizzati dai proponenti costituiscono la base di partenza per lo sviluppo di nuove idee, anche con l'ausilio della fabbricazione additiva.

Vedi anche  87_62336-ijaer ok 1465-1471-2.pdf 


Scadenza validita proposta 28/05/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA