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Modellazione del robot collaborativo UR5 per ottimizzazione della pianificazione della traiettoria

keywords COBOT, MODELLAZIONE DINAMICA DEL ROBOT

Reference persons STEFANO MAURO, STEFANO PAOLO PASTORELLI, MASSIMO SORLI

External reference persons Prof. Giovanni Jacazio - Ing. Andrea Raviola

Research Groups 14-Meccatronica e servosistemi

Thesis type MODELLISTICA-SPERIMENTALE

Description L'attività di tesi si propone di continuare con lo sviluppo di un modello del robot collaborativo UR5 della Universal Robots in ambiente MATLAB utilizzando prevalentemente il Robotics Toolbox sviluppato da Peter Corke. Tale studio si propone di calcolare i punti di traiettoria che il braccio robotico dovrà seguire a seconda dell'ambiente di lavoro in cui questo opera. Il tutto verrà testato sul robot collaborativo UR5 presso i laboratori del Politecnico di Torino.


Deadline 14/02/2021      PROPONI LA TUA CANDIDATURA