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Braccio robotico per rover team DIANA
Parole chiave CINEMATICA, DINAMICA, PIANIFICAZIONE TRAIETTORIA, ROBOT, TEST
Riferimenti STEFANO PAOLO PASTORELLI
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi MODELLISTICA E SPERIMENTALE
Descrizione Sviluppo di un modello cinematico/dinamico diretto e inverso del braccio robotico installato sul rover del team DIANA. Pianificazione di traiettoria del manipolatore integrata con sensori del rover. Testing di algoritmi di comando del braccio.
Conoscenze richieste Preferite competenze di robotica e meccatronica .
Scadenza validita proposta 14/03/2020
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