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Braccio robotico per rover team DIANA

Parole chiave CINEMATICA, DINAMICA, PIANIFICAZIONE TRAIETTORIA, ROBOT, TEST

Riferimenti STEFANO PAOLO PASTORELLI

Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi

Tipo tesi MODELLISTICA E SPERIMENTALE

Descrizione Sviluppo di un modello cinematico/dinamico diretto e inverso del braccio robotico installato sul rover del team DIANA. Pianificazione di traiettoria del manipolatore integrata con sensori del rover. Testing di algoritmi di comando del braccio.

Conoscenze richieste Preferite competenze di robotica e meccatronica .


Scadenza validita proposta 14/03/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA