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Progettazione meccanica di banco prova per robotica collaborativa
keywords COBOT, SPERIMENTAZIONE
Reference persons MASSIMO SORLI
External reference persons Prof. Giovanni Jacazio - Ing. Andrea Raviola
Research Groups 14-Meccatronica e servosistemi
Thesis type MODELLISTICA-SPERIMENTALE
Description Il lavoro di tesi si propone di progettare e realizzare, mediante Additive Manufacturing, alcuni utensili da montare sul braccio robotico UR5 per validazione di processi di avvitatura, serraggio o altre attività di manutenzione da svolgersi a stretto contatto con l’operatore. I tool creati dovranno avere un design modulare in modo da permettere un cambio tool automatico da parte del robot ed essere utilizzati per svolgere diverse attività mantenendo la stessa struttura di base.
Deadline 02/10/2020
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