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Progettazione meccanica di banco prova per robotica collaborativa

keywords COBOT, SPERIMENTAZIONE

Reference persons MASSIMO SORLI

External reference persons Prof. Giovanni Jacazio - Ing. Andrea Raviola

Research Groups 14-Meccatronica e servosistemi

Thesis type MODELLISTICA-SPERIMENTALE

Description Il lavoro di tesi si propone di progettare e realizzare, mediante Additive Manufacturing, alcuni utensili da montare sul braccio robotico UR5 per validazione di processi di avvitatura, serraggio o altre attività di manutenzione da svolgersi a stretto contatto con l’operatore. I tool creati dovranno avere un design modulare in modo da permettere un cambio tool automatico da parte del robot ed essere utilizzati per svolgere diverse attività mantenendo la stessa struttura di base.


Deadline 02/10/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA