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14-Meccatronica e servosistemi

Active exoskeleton for trunk support in manufacturing industry  GASTALDI LAURA  PASTORELLI STEFANO PAOLO
Analisi elettromagnetica di primo stadio di servovalvole idrauliche  SORLI MASSIMO
azienda TESI AZIENDA Analysis of production process in the food industry  MAURO STEFANO
Analysis of tidal current renewable energy systems  BRACCO GIOVANNI  MATTIAZZO GIULIANA
Banco prova comandi di volo  SORLI MASSIMO
Dynamic model of the UR5 collaborative robot  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  SORLI MASSIMO
azienda TESI AZIENDA Messa a punto di metodologie sperimentali e modelli innovativi per l’ottimizzazione del processo produttivo di componenti per viti a ricircolo di sfere di alta precisione  SORLI MASSIMO
Modellazione del robot collaborativo UR5 per ottimizzazione della pianificazione della traiettoria  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  SORLI MASSIMO
azienda TESI AZIENDA Modellazione multibody di guasti in cuscinetto a sfere tramite Simscape  SORLI MASSIMO
Modellazione multibody su ADAMS di vite a ricircolo di sfere per identificazione modalità di guasto progressivo per finalità di prognostica di attuatori elettromeccanici per comandi primari di volo.  SORLI MASSIMO
Modelli di degradazione per servocomandi idraulici  SORLI MASSIMO
Modello completo di sistema di comandi di volo per elicotteri e relativa analisi su fault detection  SORLI MASSIMO
Progettazione meccanica di banco prova per robotica collaborativa  SORLI MASSIMO
azienda TESI AZIENDA Quality in the production of wires for energy transport  MAURO STEFANO
Robotic arm for the team DIANA's rover  PASTORELLI STEFANO PAOLO
Sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Studio di strategie di controllo per mitigare la presenza di una degradazione  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Sviluppo di interfaccia uomo-macchina per telecontrollo di robot collaborativo  SORLI MASSIMO
Sviluppo di nuove metodologie prognostiche  SORLI MASSIMO
Test sperimentali su sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
functional analysis and design of push-pull cables  PASTORELLI STEFANO PAOLO
human motion identification for human-machine interaction  GASTALDI LAURA  PASTORELLI STEFANO PAOLO


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