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Sviluppo di interfaccia uomo-macchina per telecontrollo di robot collaborativo
keywords COBOT, PROGETTAZIONE INTEGRATA, SPERIMENTAZIONE
Reference persons MASSIMO SORLI
External reference persons Prof. Giovanni Jacazio - Ing. Andrea Raviola
Research Groups 14-Meccatronica e servosistemi
Thesis type MODELLISTICA-SPERIMENTALE
Description Il lavoro di tesi si propone di realizzare un’interfaccia che permetta di controllare il braccio robotico UR5 per effettuare processi di manutenzione tramite joypad. Il progetto si inserisce in un ambito di robotica collaborativa in cui all’operatore viene richiesto di comandare/guidare il robot in operazioni non nominali, quali processi di manutenzione straordinaria, dove non è possibile coprire, con la sola programmazione, tutte le casistiche che si possono presentare in tali situazioni.
Deadline 02/10/2020
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