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Sviluppo di un modello dinamico del robot collaborativo UR5
Parole chiave DINAMICA MULTIBODY, ROBOT
Riferimenti STEFANO MAURO, STEFANO PAOLO PASTORELLI, MASSIMO SORLI
Riferimenti esterni Raviola Andrea
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi MODELLISTICA E SPERIMENTALE
Descrizione Il progetto di tesi prevede lo sviluppo e la validazione di un modello dinamico del robot collaborativo UR5 della Universal Robots. Il lavoro sarà svolto utilizzando principalmente il Robotics Toolbox for Matlab by P.I. Corke. Si prevede la validazione del modello con prove sperimentali condotte su cobot UR5 presso il Laboratorio di Meccanica del Politecnico.
Scadenza validita proposta 06/03/2021
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