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Sistema di misura dimensionale con robot antropomorfo innovativo
Tesi esterna in azienda
Parole chiave METROLOGIA DIMENSIONALE, ROBOT DI MISURA, ROBOTICA COLLABORATIVA
Riferimenti STEFANO PAOLO PASTORELLI
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi TEORICO/PROGETTUALE, TEORICO/SPERIMENTALE
Descrizione Si propongono tesi in un progetto di sviluppo di un sistema di misura robotizzato per collaudi dimensionali. Basandosi sull’impiego di un braccio robotico antropomorfo, il sistema presenta caratteristiche di adattabilità all’ambiente di produzione, in alternativa ai tradizionali calibri di controllo.
Le attività in corso si avvalgono dei risultati di qualifica sperimentale su un primo prototipo di robot a 6 assi.
Argomenti di tesi al momento disponibili sono:
- dimensionamento e progettazione di giunti di robot antropomorfi di misura, anche di tipo collaborativo.
- integrazione di un modello elastico del robot per la definizione di algoritmi di compensazione cinematica.
Scadenza validita proposta 07/02/2021
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