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Keyword: DINAMICA MULTIBODY
Analisi numerica multi-body di piattaforme galleggianti interconnesse a scopo abitativo
BRACCO GIOVANNI
MATTIAZZO GIULIANA
MOREnergy Lab
Implementazione di algoritmi evolutivi per la calibrazione cinematica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici
MAURO STEFANO
SORLI MASSIMO
14-Meccatronica e servosistemi
Sviluppo di un modello dinamico del robot collaborativo UR5
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
SORLI MASSIMO
14-Meccatronica e servosistemi
Sviluppo e implementazione di modelli di attrito per la calibrazione dinamica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici
MAURO STEFANO
SORLI MASSIMO
14-Meccatronica e servosistemi