 TESI ALL'ESTERO
Adaptive deep learning workload for nanorobotic System-on-Chip
JAHIER PAGLIARI DANIELE
DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
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 TESI AZIENDA
Analisi di fattibilità di un Trajectory Planner per un Team di velivoli ad ala fissa da integrare in un simulatore basato su ROS - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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TESI AZIENDA
Analisi di fattibilità di un modulo di Tactical Planner per un Team di velivoli ad ala fissa da integrare con un simulatore basato su ROS - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR.
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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TESI AZIENDA
Analisi di fattibilità e studio dei requisiti per applicazioni di trasporto medicale tramite droni
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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Applicazioni dell'intelligenza artificiale per la navigazione dei droni in ambienti senza GPS
GUGLIERI GIORGIO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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Comunicazioni in tempo reale tra robots (droni/rovers) usando dispositivi mobili
MASALA ENRICO
INTERNET MEDIA GROUP - IMG
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TESI AZIENDA
Configurazione e programmazione di uno sciame di UAV autonomi per un volo stabile e preciso in un ambiente indoor
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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TESI ALL'ESTERO
Deep Learning on Ultra-low-power Autonomous Flying Nano-drones
JAHIER PAGLIARI DANIELE
DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
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TESI AZIENDA
TESI ALL'ESTERO
Development of a Human-Machine Interface (HMI) for the operation of a robotic aerial manipulator
RIZZO ALESSANDRO
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Drone-2-X Communication
CHIASSERINI CARLA FABIANA
Telecommunication Networks Group
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TESI AZIENDA
Drones For Autonomy (D4A) - Implementation of innovative drone robotics (see enclosed files) - In collaboration with Leonardo Labs @ Torino OGR.
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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TESI AZIENDA
TESI ALL'ESTERO
EMRAC-based trajectory tracking control of unmanned aerial vehicles
RIZZO ALESSANDRO
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Evaluation of current trends about drones applicability to mobility evaluating parcel delivery
CAPELLO ELISA
GUGLIERI GIORGIO
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Implementazione di un ambiente di simulazione in ROS/Gazebo per l'esplorazione marziana
GUGLIERI GIORGIO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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TESI ALL'ESTERO
Improvement of on-board object identification performance of autonomous nano-drones through the use of deep learning techniques and neural architecture search.
JAHIER PAGLIARI DANIELE
DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
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TESI ALL'ESTERO
Integration of Deep-learning-powered Drone-to-drone Pose Estimation on Ultra-low-power Autonomous Flying Nano-drones
JAHIER PAGLIARI DANIELE
DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
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TESI AZIENDA
LEAFLET2.0 LightdronE Aerial support For pubLic grEen managemenT - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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TESI ALL'ESTERO
Modellazione del rumore in volo dei droni mediante metodi di machine learning
AVALLONE FRANCESCO
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Nuove soluzioni tecniche e operative per l'uso dei droni in Agricoltura 4.0
GUGLIERI GIORGIO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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Physics-guided neural networks for the robust control of drones
RIZZO ALESSANDRO
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TESI AZIENDA
Pianificazione Adattativa in Tempo Reale di MissiONi per l’ispezIOne di infrastrutture - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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Processamento di dati multimediali provenienti da robots (droni/rovers)
MASALA ENRICO
INTERNET MEDIA GROUP - IMG
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Progetto e controllo del sistema elettrico di potenza di un aeromobile a pilotaggio remoto per operazioni in ambiente critico
GUGLIERI GIORGIO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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TESI AZIENDA
Sistema di spruzzatura basato su drone per applicazione in agricoltura di precisione - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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TESI ALL'ESTERO
Slimmable Neural Networks for Perception aboard Nano-Drones
BURRELLO ALESSIO
JAHIER PAGLIARI DANIELE
DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
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Studio di fattibilità per sistema robotico per il soccorso alpino
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
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Studio di protocolli di comunicazione IoT sicuri per Internet of Flying Things (IoTF)
PATTI EDOARDO
DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ICT4SS - ICT FOR SMART SOCIETIES
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TESI AZIENDA
Studio di un sistema autonomo di sorveglianza basato su droni - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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Sviluppo di logiche di intelligenza artificiale per la gestione strategica sistemi multi-UAV
GUGLIERI GIORGIO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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Sviluppo di un ambiente di co-simulazione con HiL per Internet of Flying Things (IoTF)
PATTI EDOARDO
DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ICT4SS - ICT FOR SMART SOCIETIES
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TESI AZIENDA
Sviluppo di un framework per operazioni di volo sicure con droni in BVLOS in ambienti popolati
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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TESI AZIENDA
Sviluppo di una piattaforma stratosferica leggera per applicazioni di osservazione e telecomunicazioni.
GUGLIERI GIORGIO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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TESI ALL'ESTERO
Tecniche di intelligenza artificiale in problemi di sorveglianza
FAGNANI FABIO
Analisi e controllo di sistemi dinamici
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TESI ALL'ESTERO
Teoria dei giochi ed intelligenza artificiale per problemi di target search
FAGNANI FABIO
Analisi e controllo di sistemi dinamici
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TESI AZIENDA
UAV Risk Analysis for the development of an enhanced method for safety objective determination based on optimized courses
CALAFIORE GIUSEPPE CARLO
RIZZO ALESSANDRO
SYSTEMS AND DATA SCIENCE - SDS
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Valutazione delle tendenze attuali sull'applicabilità dei droni alla mobilità urbana
GUGLIERI GIORGIO
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