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Keyword: TRAJECTORY PLANNING
TESI AZIENDA
Analisi di fattibilità di un Trajectory Planner per un Team di velivoli ad ala fissa da integrare in un simulatore basato su ROS - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Braccio robotico per rover team DIANA
PASTORELLI STEFANO PAOLO
14-Meccatronica e servosistemi
TESI AZIENDA
LEAFLET2.0 LightdronE Aerial support For pubLic grEen managemenT - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
TESI AZIENDA
Learning Contact Forces for Humanoid Trajectory Generation
CAMORIANO RAFFAELLO
Artificial and Mechanical Intelligence (AMI) Lab, IIT
DAUIN - GR-23 - VANDAL - Visual and Multimodal Applied Learning Lab
TESI AZIENDA
Pianificazione Adattativa in Tempo Reale di MissiONi per l’ispezIOne di infrastrutture - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
TESI AZIENDA
Sistema di spruzzatura basato su drone per applicazione in agricoltura di precisione - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
TESI AZIENDA
Studio di un sistema autonomo di sorveglianza basato su droni - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo