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Theses at Politecnico
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Dipartimento Di Ingegneria Meccanica E Aerospaziale
Dipartimento Di Scienza Applicata E Tecnologia
Dipartimento Di Ingegneria Strutturale, Edile E Geotecnica
Dipartimento Di Scienze Matematiche
Dipartimento Interateneo Di Scienze, Progetto E Politiche Del Territorio
Dipartimento Interateneo Di Scienze Per La Vita E Per La Salute
04-Automazione e Robotica
3-degree-of-freedom arm for mobile robotic device for wine sampling in the winery
MAFFIODO DANIELA
QUAGLIA GIUSEPPE
3D printed soft robotic end effector for wine sampling: design, realization and characterization
BOTTA ANDREA
MAFFIODO DANIELA
Bici cargo con frullino per trasformazione di frutta in Uganda
FRANCO WALTER
Bici cargo con frullino per trasformazione di frutta in Uganda
FRANCO WALTER
Collezione storica di modelli didattici di meccanismi della ditta J. Schröder, secondo Reuleaux
FRANCO WALTER
QUAGLIA GIUSEPPE
Deployable pneumatic safety device
MAFFIODO DANIELA
RAPARELLI TERENZIANO
Design of a mobile robot for wine samples collection and transport from barrels or vats for periodic chemical analysis
MAFFIODO DANIELA
QUAGLIA GIUSEPPE
Design of a test bench for antisloshing tanks
EULA GABRIELLA
RAPARELLI TERENZIANO
TESI AZIENDA
TESI ALL'ESTERO
Electromagnetic Actuation via Visual Feedback
MAZZA LUIGI
Esposizione della collezione di modelli didattici di interesse storico di meccanismi della ditta J. Schröder, secondo Reuleaux
FRANCO WALTER
LALLI ROBERTO
Experimental optimisation of a circuit with agricolture sprayers
EULA GABRIELLA
RAPARELLI TERENZIANO
Generatore a pedali per una comunicazione sostenibile
FRANCO WALTER
Guarnizioni a labbro non convenzionali
MAZZA LUIGI
TRIVELLA ANDREA
Innovative pneumatic valve made by additive manufacturing
MAFFIODO DANIELA
MAZZA LUIGI
RAPARELLI TERENZIANO
Mechatronic device for the application of controlled disturbances in the study of balance
DE BENEDICTIS CARLO
FERRARESI CARLO
MAFFIODO DANIELA
Modeling and experimentation of an underactuated three-finger gripper
MAFFIODO DANIELA
RAPARELLI TERENZIANO
Oggetti per una matematica tangibile e laboratorio didattico mobile
CERAGIOLI FRANCESCA MARIA
FRANCO WALTER
Optimisation of an active exoskeleton for the knee joint assistance
EULA GABRIELLA
MAZZA LUIGI
RAPARELLI TERENZIANO
PROTOTIPAZIONE ESOSCHELETRO ROBOTICO PER ASSISTENZA ALL’ARTICOLAZIONE DEL POLSO
QUAGLIA GIUSEPPE
TESI AZIENDA
Pneumatic mail
MANUELLO BERTETTO ANDREA
MAZZA LUIGI
Progettazione pinza robotica sotto-attuata per manopole rotative
QUAGLIA GIUSEPPE
TESI AZIENDA
Progetto di dispositivi robotizzati in impianto per esperimento di fisica nucleare
DE BENEDICTIS CARLO
FERRARESI CARLO
Quantitative Evaluation of Dance Therapy for Parkinson’s Disease
MAFFIODO DANIELA
SESANA RAFFAELLA
TESI AZIENDA
TESI ALL'ESTERO
Seal test rig (internship/thesis abroad - Stockholm)
MAZZA LUIGI
Specialized end effector for wine sampling in the winery
MAFFIODO DANIELA
QUAGLIA GIUSEPPE
Studio funzionale di macchine e attrezzature agricole di interesse storico
FRANCO WALTER
Studio funzionale di mulini ad acqua finalizzato al loro recupero o riconversione
FRANCO WALTER
Studio funzionale di mulini ad acqua finalizzato al loro recupero o riconversione
FRANCO WALTER
Study and design of an original industrial exoskeleton to support the trunk
EULA GABRIELLA
MAZZA LUIGI
RAPARELLI TERENZIANO
Study and design of the electro pneumatic control system of a device to move the hand during fMRI analysis
EULA GABRIELLA
MAZZA LUIGI
RAPARELLI TERENZIANO
TESI AZIENDA
Study of wearable systems for acquiring metabolic data and their application in the design and control of prostheses
MAFFIODO DANIELA
TESI AZIENDA
Sviluppo di una Soluzione per un Generatore di Profili di Camma Elettronica Utilizzando Oggetti Tecnologici in TIA Portal e Implementazione Successiva su macchinari Specializzati
MAZZA LUIGI
dispositivo aptico innovativo per interazione con utenti in ambito di realtà virtuale, obiettivo 1
QUAGLIA GIUSEPPE
dispositivo aptico innovativo per interazione con utenti in ambito di realtà virtuale, obiettivo 2
QUAGLIA GIUSEPPE
macchine appropriate, agricoltura contadina
FRANCO WALTER
macchine appropriate; agricoltura contadina
FRANCO WALTER
mobile robot for remote manipulation and rescue in bore well environment
MAFFIODO DANIELA
RAPARELLI TERENZIANO
• PROGETTAZIONE ESOSCHELETRO ROBOTICO PER ASSISTENZA NELLA TRANSIZIONE SIT TO STAND (STS)
QUAGLIA GIUSEPPE
• PROGETTAZIONE ROBOT MOBILE AD ELEVATA MOBILITÀ
QUAGLIA GIUSEPPE
• PROTOTIPAZIONE E CARATTERIZZAZIONE DI UN MUSCOLO PNEUMATICO BIDIREZIONALE – BiSoft.Q
QUAGLIA GIUSEPPE
• SPERIMENTAZIONE SU UN PROTOTIPO DI CARROZZINA ELETTRICA OMNIDIREZIONALE
QUAGLIA GIUSEPPE