KEYWORD |
Robotica spaziale
Parole chiave AEROSPAZIO, MECCATRONICA, ROBOTICA
Riferimenti STEFANO MAURO
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi TEORICA SIMULATIVA
Descrizione L'utilizzo di robot a bordo di veicoli spaziali comporta la necessità di gestire il braccio robotico e i sistemi di guida del veicolo in maniera tale da non alterare l'assetto. La tesi proposta riguarda lo sviluppo e l'analisi di strategie di controllo in opportuni modelli di simulazione.
Scadenza validita proposta 30/06/2018
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