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Rover sferico per esplorazione spaziale

Parole chiave AEROSPAZIO, MECCATRONICA, ROBOTICA

Riferimenti STEFANO MAURO, STEFANO PAOLO PASTORELLI

Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi

Tipo tesi TEORICO/SPERIMENTALE

Descrizione Il lavoro ha lo scopo di sviluppare un robot sferico semovente che possa essere impiegato per il trasporto di sensori in ambienti diversi quali la superficie di corpi celesti. Il progetto si pone l'obiettivo di sviluppare un progetto preliminare esistente fino a giungere alla costruzione di un prototipo e alla sua sperimentazione. La tesi prevede l'intrvento di pił studenti anche con competenze differenti.

Conoscenze richieste Meccanica applicata, uso di Matlab, fondamenti di programmazione, meccatronica


Scadenza validita proposta 30/06/2018      PROPONI LA TUA CANDIDATURA